Mecánica Newtoniana
Cinemática del Rígido: Grados de Libertad de un Rígido, Velocidad Angular, Distribución de Velocidades y Aceleraciones, Rodadura sin Deslizamiento, Movimiento Plano
24/05/2016
1
Cinemática de la Partícula. Coordenadas Cartesianas y Cilíndricas
2
Coordenadas Polares Esféricas. Coordenadas Intrínsecas
3
Movimiento Relativo: Velocidad Angular, Derivada Absoluta y Relativa, Teorema de Adición de Velocidades Angulares
4
Movimiento Relativo: Teorema de Roverbal, Teorema de Coriolis. Ejemplo
5
Leyes de Newton. Fuerza Gravitatoria, Fuerza Viscosa. Ejemplo
6
Fuerza Elástica. Sistemas Vinculados: Reacción Normal, Fricción Dinámica y Estática. Ejemplo
7
Ejemplos de Sistemas Vinculados. Solución de Ecuaciones de Movimiento Lineales y Homogéneas. Preintegración
8
Ejemplo de Sistema Vinculado. Sistemas No Inerciales, Fuerzas Ficticias
9
Fuerzas Ficticias: Péndulo de Foucault. Trabajo y Energía: Potencia, Teorema del Trabajo y la Energía. Fuerzas Conservativas: Potencial Gravitatorio y Elástico
10
Conservación de la Energía, Fuerzas Residuales, Ejemplo. Equilibrio y Estabilidad
11
Sistemas No Conservativos Preintegrables
12
Fuerzas Centrales, Conservación del Momento Angular. Potencial Efectivo, Análisis de Órbitas
13
Ecuaciones de Binet. Movimiento Planetario, Leyes de Kepler
14
Repaso de Movimiento Central. Sistemas de Partículas: Primera Cardinal, Centro de Masas
15
Momento de un Sistema de Fuerzas, Segunda Cardinal. Energía de un Sistema de Partículas, Ejemplos
16
Cinemática del Rígido: Grados de Libertad de un Rígido, Velocidad Angular, Distribución de Velocidades y Aceleraciones, Rodadura sin Deslizamiento, Movimiento Plano
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Cinemática del Rígido: Rodadura sin Deslizamiento, Centro Instantáneo de Rotación, Ángulos de Euler. Momento Angular y Energía Cinética de un Rígido
18
Tensor de Inercia: Momentos de Inercia, Ejes Principales, Distribución Continua de Masa
19
Tensor de Inercia: Propiedades de un Rígido Plano, Simetrías, Cálculo de Momentos Angulares, Teorema de Steiner
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Ecuaciones Cardinales para un Rígido. Dinámica del Movimiento Plano de un Rígido, Ejemplo
21
Ejemplo de Dinámica del Movimiento Plano de un Rígido
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Sistemas de Fuerzas Aplicadas: Equivalencia, Reducción. Estática del Rígido: Condiciones de Equilibrio, Compatibilidad con los Vínculos, Ejemplos
23
Rígido Uniformemente Acelerado. Indeterminación Estática. Ejemplos
24
Placa Apoyada sobre Plano Inclinado
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Articulaciones Lisas. Dinámica del Rígido en el Espacio. Ejemplo
26
Potencia de un Sistema de Fuerzas sobre un Rígido. Giros Balanceados. Ejemplos
27
Cantidades Conservadas en el Movimiento de un Rígido. Ejemplo
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Trompo Simétrico Pesado
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