Seguimos con una introduccion a los temas del curso. Primero revisamos un modelo de un péndulo simple y discutimos la dinámica de sus puntos de equilibrio. Luego trabajamos con Tito, un robot monociclo, ( ver link https://www.youtube.com/watch?v=v6tmanA4Dao ) que nos permite implementar un control realimentado del péndulo en su posición invertida.