Discutimos las generalidades del problema de identificación para obtener los parámetros de un modelo que intenta representar una planta física. Hablamos de ensayos de resouesta a escalón y respuesta en frecuencia. Comenzamos con Respuesta en Frecuencia con una breve reseña histórica y una nueva visita al teorema fundamental que vincula la respuesta a sinusoides con la transferencia evaluada sobre el eje imaginario.