Discutimos cómo el criterio de Nyquist aporta información para evaluar la estabilidad relativa de un sistema realimentado. Para cuantificarla definimos dos cantidades que pueden medirse en el dominio de la frecuencia: el Margen de Fase y el Margen de Ganancia. Por ultimo definimos la condición de Barkhausen y las consecuencias sobre la respuesta de un sistema realimentado.