Enunciamos el teorema de Picard que, en determinadas hipótesis, nos asegura la existencia y unicidad de soluciones. Comentamos la continuidad de la solución general, antes de pasar a considerar el caso lineal, para el que podemos separar la solucion en respuesta natural y respuesta forzada. Para el caso lineal, obtuvimos la solucion general, en función de la matriz de transición de estados que encontramos en el camino.